Město založené ve 13. století poblíž starého hradiště se zachovanou historickou skladbou i zástavbou s raně gotickým farním chrámem. Velmi významný je hradební okruh města s Pražskou branou, který patří k nejzachovalejším v našich městech. Hradby jsou prohlášeny jako národní kulturní památka. Impozantní architektura děkanského kostela sv. Štěpána ze 13. století s kryptou a zvonicí tvoří dominantu náměstí. Charakter středověkého města zůstal zachován v maximální míře, neboť díky odklonění železnice nebylo město dotčeno rozvojem a průmyslovou revolucí v 19. století.