Pražská brána, nazývána také Horní brána, byla tvořena klenutým vjezdem skrze městské hradby, chráněna byla hranolovou věží a příkopy. V průběhu 15. století se objekt brány rozrůstá v barbakán. Celý objekt předsunutého opevnění s věží zaniká v průběhu přestaveb v 19. století, barbakán je následně přestavěn na obytný dům. Dodnes se dochovalo pouze torzo bránového průjezdu se střílnami.