Krajinná památková zóna leží jižně od České Lípy a to v území vymezeném v ose západ - východ obcemi Stvolínky a Jestřebí. Oblast je součástí Ralské pahorkatiny a představuje rovinatou a mírně zvlněnou krajinu. Charakteristiké jsou výstupy skalního podloží pískovcové tabule, které je součástí fenoménu takzvaných skalních měst. Zvláště pozoruhodné je hluboké údolí Peklo vytvořené Robečským potokem odvádějícím vodu do Ploučnice. Pánevní krajině dominují vulkanické vrcholy Ronov, Vlhošť a Kraví hora, které však leží mimo krajinnou památkovou zónu.