Na pravém břehu Úslavy, cca 1,5 km JV od obce Zdemyslice se nachází eneolitické výšinné sídliště chamské kultury, zvané Chudinka (též Polánka, Na Polánce). Naleziště bylo objeveno v roce 1961 pracovníky muzea v Blovicích. Jedná se o skalnatý ostroh, vybíhající z lesa v Kamensku – kóta 450 m. Kromě keramického materiálu zde bylo nalezeno větší množství mazanice, a to těsně pod povrchovou vrstvou humusu.