Zahrada vznikla na parkáně bývalého opevnění hradu v jeho jihovýchodní části. Navazuje na budovu paláce, ze kterého je přístupná drobnou terasou s litinovou mříží a bočním schodištěm. Z východní strany je prostor zahrady přístupný přes původně padací most a jednu z hranolových věží. V zahradě byly vysazeny cenné exotické druhy dřevin (např. tis červený, jinan dvoulaločný) v souladu s romantickými představami hraběcího rodu Daunů. Při pohledu severovýchodním směrem z parkánové zahrady se nabízí výhled do údolí řeky Želetavky.