Gotický farní kostel z 1. čtvrtiny 14. století, upraven barokně, kostnice z roku 1707. Kostel sv. Michaela je přirozenou dominantou obce Horní Pěna. Kostel je významným urbanistickým prvkem, který dokládá stáří osídlení v dané lokalitě a je významným příkladem vývoje podoby a užívání církevní stavby od vrcholného středověku až po novověk.