Areál kostela sv. Petra a Pavla se nachází téměř uprostřed obce Milovice u Hořic. Jednolodní orientovaný kostel s pětibokým presbytářem, k jehož severní straně přiléhá hranolová věž, obklopuje hřbitov ohrazený kamennou zdí krytou plochými pískovcovými deskami. V jihovýchodním rohu hřbitova je do ohradní zdi včleněna stavbička osmiboké márnice. Areál se svými částmi: 1. kostel sv. Petra a Pavla (na st. p. č. 1) 2. márnice (na st. p. č. 2)