Náhrobek Josefa, prince saského se nachází ve východní části Oseka ve východní části areálu barokního kostela sv. Petra a Pavla. Východní stěna náhrobku přiléhá k ohradní zdi kostela. Jedná se o empírový náhrobek ve tvaru pyramidy s obdélnou základnou na odstupňovaném stupňovitém podstavci. Je tvořený hladce opracovanými kvádry na sraz sesazenými. Přední (západní) strana náhrobku je prolomena půlkruhově zaklenutou nikou, která je lemovaná bosáží se zdůrazněným trojitým hlavním klenákem. V nice se nachází kamenný sarkofág s praporem a mečem na víku. Na sarkofágu je z čelní strany deska s nápisem. Nad nikou se nachází reliéf dvou andělů s erbem.