Na místě tvrze ze 14. století postavili konec 17. stol páni z Kopenic barokní zámek. Do dnešní podoby byla budova přestavěn kolem roku 1790 za Antonína Valentina sv. p. Kaschnitz von Weinberg. U zámecké budovy byla dle I. vojenského mapování (1765-1780) zřízena jen plošně malá pravděpodobně užitková zahrada. Pravidelně členěná zahrada navazující na budovu zámku byla zřízena mezi roky 1780-1827 a měla asi poloviční rozlohu než dnešní přírodně krajinářský park. Na indikační skice z roku 1827 jsou její zbytky znázorněny jako ovocný sad s pravidelnou sítí cest. Zvýrazněna byla cesta od zámku k hospodářskému dvoru, která je dnes lemována lipovým stromořadím. Jednotlivé dřeviny ve stromořadí nesou známky tvarování.V tomto stavu získávají v roce 1833 zámecký areál ve Zdislavicích Dubští z Třebomyslic. Mezi roky 1840-1878 došlo k zvětšení zahrady u zámku do dnešní rozlohy výsadbou dalších ovocných sadů. Po roce 1878 dochází k úpravám zahrady do podoby přírodně-krajinářského parku. Jeho areál byl v tomto období doplněn několika zajímavými zahradními stavbami (obelisk, pavilon Sofie, čínský pavilon). V prostoru bylo vysazeno množství dendrologicky zajímavých solitér i skupin dřevin. Dochovány zůstaly velké exempláře druhů Juglans nigra, Liriodendron tulipufera, Sophora japonice, Fagus sylvatica ´Atropunicea´, Ginkgo biloba, Larix decidua aj., kostra úpravy je tvořena domácími druhy Carpinus betulus, Tilia, Picea abies, Acer pseudoplatanus aj.) K dalším úpravám zahrady došlo pravděpodobně po roce 1935, kdy areál získal ředitel Baťových závodů ve Zlíně Josef Hlavnička. V zahradě byl vybudován koupací bazén a pravděpodobně i kurty a vše bylo doplněno dřevěnými stavbičkami (zahradní altán, tribuna, kabinky na převlékání). V roce 1948 byl zámek se zahradou vyvlastněn. V roce 1953 zde byl zřízen ústav sociální péče. Pro jeho potřeby byly v roce 1975 původně pískované cesty pokryty živičným povrchem, bylo vybudováno elektrické osvětlení (1980) a v areálu zahrady byla postavena ještě jedna obytná budova (1983), prádelna a dílny. Areál je z větší části oplocen drátěným plotem a cihlové podezdívce, z části cihlovou zdí. Ohrazení je prolomeno dvěma bránami s kovanou mříží. Rozloha areálu je cca 5 ha. Součástí zahrady jsou kromě již jmenovaných staveb dvě kamenné kašny, dvě kamenné vázy, dvě sochy lvů, socha Sv. Jana Nepomuckého. Dříve se zde nacházela ještě socha chlapce vrhajícího kámen a lavičky s terakotovými postranicemi ve tvaru okřídlených lvů (viz poznámky).