Na návrší nad obcí Rosnice, v místě s dalekým rozhledem po "bojišti". Památku tvoří terénní útvar- plochý čtverhranný zatravněný kopeček tzv. Žižkův stůl, v jehož patě rostou 4 mohutné lípy a uprostřed něj pískovcový pomník tvaru komolého jehlanu na trojstupňovém podstavci, s kamenným kalichem ve vrcholu. Na čelní straně podstavce nápis: "Na tomto místě tábořil Jan Žižka z Trocnova roku 1423". Na zadní straně nápis: "Pořízen péčí Sokola Nechanického, odhalen 29.srpna 1886".