Socha sv. Jana Nepomuckého se nachází na zatravněné ploše poblíž křižovatky a autobusové zastávky v jádru obce Lipová. Do roku 2006 se nacházela na mostku při průjezdní silnici u domu č. p. 424. Je osazena na zídce ze skládaných kamenných kvádrů, kterou na obou koncích uzavírají pilířky o stejné šíři jako zídka. Na čelní straně mají vertikální obdélné ryté zrcadlo s okosenými roky. Jsou zakončeny profilovanou římsou. Ve vrcholu jsou na plintu osazeny šištice. Prostřední podstavec ve středu zídky je předsazený a širší. Na čelní straně má rovněž ryté zrcadlo s okosenými rohy. Na něm je usazen sokl sochy, který má boční nástavce s bohatě profilovanou patkou a jsou ukončeny konkávně projmutou profilovanou římsou. Na čelní straně i na úzkých bocích je zdobí obdélná rytá zrcadla. Středový sokl sochy má obdobně profilovanou patku, jako postranní nástavce. Na čelní straně dříku je vystouplé zrcadlo s okosenými rohy a černým nápisem: „Hl. Johannes / von Nepomuk / bitte für uns!“. Dřík je zakončen profilovanou římsou. Pískovcová postava sv. Jana Nepomuckého stojí v kontrapostu na nízkém plintu. Světec má pravou dlaň položenou na hrudi a levou ruku, ve které drží biret, podél těla. Přes spodní roucho, zpod jehož nařasených záhybů vyčnívají špičky pod, má světec oděnou rochetu s krajkovaným lemem u kolen. Záhyby rochety jemně vlají před tělem směrem od Janova pravého boku. Poslední součástí oděvu je almuce. Kožešinový pláštík je na tkanici s mašlí zavázán pod krkem. Dolní okraj je zdoben zatočenými střapečky. Tvář sv. Jana Nepomuckého je lemována delšími vlnitými vlasy a vousy na bradě. Kolem hlavy je kruhová zlacená svatozář z pěti šesticípými hvězdami. Pohled světce směřuje do dáli.