Dominantní areál zámku v Milešově stojí na jihozápadním výběžku z vrchu Šibeníku a skládá se ze dvou navzájem propojených hlavních celků a dalších dílčích prvků. Prvním je patrová budova starého zámku, původní hrad, později nový barokní zámek čtyřkřídlé dispozice. Zámeckou rezidenci doplňuje pivovar u jižní paty ostrožny při čestném dvoře pak dva pavilóny. Před zámkem se rozkládá park obohacený naproti zámeckému vstupu zahradním casinem. Západní okraj areálu je zakončen vdovským sídlem (čp. 47) zvaným též hradčanský dvůr, kde se nacházela i tajná židovská modlitebna.